«Утеплиться» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с буквой И — утеплИться.
утеплИться.
Примеры
Поэтому невесте лучше утепли́ться какой-то романтичной шалью или кофточкой. — Полина Карамушка, Как организовать свадьбу твоей мечты. Свадьба от А до Я, 2014
Очистить одежду от снежной крошки, утепли́ться пуховкой и спальником. — Евгений Буянов, Истребители аварий
Здесь внизу это выглядело нелепо, но когда они полетят высоко над землёй в ледяном воздушном течении, смеяться будет тот, у кого хватило ума предусмотрительно утепли́ться. — Дмитрий Емец, Таня Гроттер и перстень с жемчужиной, 2006
После ванны не надо вытираться, а в купальном халате или завернувшись в простыню лечь в постель и хорошо утепли́ться! — Н. И. Даников, Целебная мелисса, 2012
После ванны следует лечь в постель и хорошо утепли́ться. — Н. И. Даников, Целебная мелисса, 2012