«Утеплись» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с буквой И — утеплИсь.
утеплИсь.
Утеплись - образовано от слова утеплиться
Примеры
Да и сами всадники для лета чересчур утепли́сь. — Виктория Свободина, Жизнь Тиррании. Рунический маг, 2015