«Утеплились» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с первой буквой И — утеплИлись.
утеплИлись.
Утеплились - образовано от слова утеплиться
Примеры
Сидели глубоко в соломе спиной друг к другу, утепли́лись тулупом. — Владимир Александрович Короленко, Рассказы для внука
Все остальные тоже максимально утепли́лись, но их одеяние выглядело гораздо скромнее. — Олег Голиков, Подшефный колхоз. Сборник повестей
Морозный день сменился более морозным вечером, зрелые и перезрелые москвичи и гости столицы утепли́лись, чего нельзя сказать о молодёжи. — Валентина Ива, Субстанция времени, 2017
Зимой ехать в кузове не очень комфортно, но мы основательно утепли́лись и доехали быстро, без приключений. — Валерий Свешников, Дальний край
Они перед атакой хорошо утепли́лись и надели меховые перчатки, зная, что будет дуть холодный сильный ветер, поэтому прикрыли капюшонами головы. — Дмитрий Ганин, Становление воинов (сборник), 2019