«Утаскивалось» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с первой буквой А — утАскивалось.
утАскивалось.
Утаскивалось - образовано от слова утаскиваться
Примеры
Иногда с кухни ута́скивалось молоко, и тогда «кормящие» соски украшались маленькими белыми капельками. — Эсфирь Серебрянская, Сон о принце, 2017