«Утащился» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой И — утащИлся.
утащИлся.
Утащился - образовано от слова утащиться
Примеры
Обнялись, расцеловались троекратно старые дружки и вошли в дом. Парень в алой рубахе тоже утащи́лся следом за ними вместе с чемоданами. — Михаил Щукин, Черный буран, 2016