«Усыпаясь» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с буквой А — усыпАясь.
усыпАясь.
Усыпаясь - образовано от слова усыпаться
Примеры
Где-то он прячется на родном приудинском хребте и не желает казаться, из лета в лето сине усыпа́ясь голубицей. — Анатолий Байбородин, Озерное чудо (сборник), 2018