«Усыпальницам» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с первой буквой А — усыпАльницам.
усыпАльницам.
Усыпальницам - дательный падеж, множественное число слова усыпальница
Примеры
От двери неширокая дорога вела к усыпа́льницам Королей и Правителей Гондора. — Джон Толкин, Властелин колец
– Денетор ушел к усыпа́льницам, — зачастил Пиппин, — и забрал Фарамира. — Джон Толкин, Властелин колец