«Устрашились» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с первой буквой И — устрашИлись.
устрашИлись.
Устрашились - образовано от слова устрашиться
Примеры
При нормальном развитии событий он должен был взреветь и начать рыть землю копытами, чтобы потенциальные жертвы устраши́лись, растерялись и вприпрыжку побежали прочь, но сейчас он был совершенно сбит с толку полным отсутствием внимания со стороны жертв. — Терри Пратчетт, Ведьмы за границей