«Устрашались» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с последней буквой А — устрашАлись.
устрашАлись.
Устрашались - образовано от слова устрашаться
Примеры
А один святой человек видал, дадено ему было видеть и нам возвестить – в старинном то граде было, – чтобы не устраша́лись люди, а жили-радовались. — Сборник, Православные праздники в рассказах любимых писателей, 2019
От этой мысли они оба устраша́лись. — Асмик Мхитарян, Шепот ангела, 2016