«Усторожить» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение ставят на слог с буквой И — усторожИть.
усторожИть.
Примеры
Конечно, никто не может усторожи́ть сторожей, и милиционеры, возможно, сами проводили досуг на острове. — Н. В. Резанова, Печальный остров, 2007