«Устерёгся» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с буквой Ё — устерЁгся.
устерЁгся.
Устерёгся - образовано от слова устеречься
Примеры
Не устерёгся и заглянул в одно из зимовий степняков. — Е. И. Таганов, Морской князь, 2015