«Устелить» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой И — устелИть.
устелИть.
Примеры
Быть может, туда, откуда опали живым листом, в пути обретшим форму человеческого сердца, чтобы зеленью устели́ть планету, объятую пламенем, сделать ее живодышащей, цветущей или дожечь в слепом, безумном огне и развеять пепел в немой бесконечности?