«Устелили» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с первой буквой И — устелИли.
устелИли.
Устелили - образовано от слова устелить
Примеры
Развернувшиеся лепестки устели́ли стол на манер скатерти, открывая взору два круглых серебряных подноса. — Екатерина Флат, Академия попаданцев, 2015