«Устелила» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с буквой И — устелИла.
устелИла.
Устелила - образовано от слова устелить
Примеры
В горе она присела, склонив ушастую голову. Крыльями, такими, какими они и были, раскрытыми, устели́ла каменный пол перед копьём с головой мужа. — Гай Себеус, Летающая голова