«Успокаивать» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — успокАивать.
успокАивать.
Примеры
Устыдившись своего поведения, Ядвига и Борис принялись успока́ивать летучую мышь. — Гамула И.П. Дом под мостом
– Не знаю, правильно ли я поступил, – сказал он, – но было бы бессмысленно успока́ивать вас словами.