«Уснули» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог со второй буквой У — уснУли.
уснУли.
Уснули - образовано от слова уснуть
Примеры
Они скакали, прыгали, вертелись, как безумные, почти до самого рассвета, когда, вконец изможденные, свалились с ног и усну́ли на месте. — Джин Ауэл, Клан Пещерного Медведя
Пол и Блайт усну́ли, Эрик подложил руки под голову и дремотно щурился в небосклон. — Иэн Бэнкс, Осиная фабрика
Наконец, мы усну́ли; а утром из рейса по Западной Ветке вернулся Эрнест и занял постель, а мы с Дином встали. — Джек Керуак, На дороге
«Стражники, наверное, уже усну́ли», — думал он. — Леонид Соловьев, Повесть о Ходже Насреддине
С наступлением полночи, когда я спала на постели, он пришел ко мне и насильственно надругался надо мной, так как никто не освободил меня от рук его, ибо все в доме усну́ли глубоким сном. — И. Калинский, Церковно-народный месяцеслов на Руси