«Услыхать» - ударение в слове

Наживал-наживал им — и вот что припало услыха́ть!..

Мои товарищи и я решили бежать, как только военный корабль подойдет настолько близко, что нас могут услыха́ть или увидеть, благо луна, за три дня до полнолуния, светила полным светом.