«Ускакивает» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой А — ускАкивает.
ускАкивает.
Ускакивает - образовано от слова ускакивать
Примеры
Пристав, в сопровождении ещё двух других, уска́кивает. — Д. С. Мережковский, Борис Годунов (киносценарий)