«Ускакавшим» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — ускакАвшим.
ускакАвшим.
Ускакавшим - образовано от слова ускакать
Примеры
На берегу, с натугой вытягивая шеи, кони выскакивали из воды, отряхивались, как собаки, и тревожно ржали, взывая к ускака́вшим товарищам. — Антонин Ладинский, XV легион. Последний путь Владимира Мономаха