«Ускакать» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — ускакАть.
ускакАть.
Примеры
Он-то, разумеется, думает, что при таких обстоятельствах для меня лучше всего было бы наотрез отказаться и ускака́ть как можно быстрее.
— Не спеши! Давай подпустим ближе. Их только двенадцать человек. Разглядим их как следует, а в случае чего можно и ускака́ть. Кони под нами свежие, чего ты испужался? Гляди в бинокль!
– Не имел чести быть знакомым, – равнодушно отвечал Находчивый и уже собирался было ускака́ть, но остановился, заинтересованный словами Удава-Пустынника.