«Ускакало» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение ставят на слог с последней буквой А — ускакАло.
ускакАло.
Ускакало - образовано от слова ускакать
Примеры
А то и без этих довольно их на Руси останется; а тут еще человек десять ихних ускака́ло; так если этот дьявол, Хомяк, не воротится на Москву, они не на кого другого, а прямо на тебя покажут! — Алексей Толстой, Князь Серебряный