«Усиди» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с последней буквой И — усидИ.
усидИ.
Усиди - образовано от слова усидеть
Примеры
Попробуй-ка тут усиди́ дома. — Владимир Артамонов, Инга Артамонова. Смерть на взлете. Яркая жизнь и трагическая гибель четырехкратной чемпионки мира, 2017