«Ущупаешь» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой У — ущУпаешь.
ущУпаешь.
Ущупаешь - образовано от слова ущупать
Примеры
Только черт ее знает, где она у него есть, в каком-то не в том месте, как у всех людей: никак ее не ущу́паешь. — Константин Симонов, Последнее лето