«Ущипнуть» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой У — ущипнУть.
ущипнУть.
Примеры
Чем жениться на Тали, говорила она, уж лучше сразу жениться на ее гитаре, по крайней мере, будет за что ущипну́ть.
Дядя Сандро говорил, что иногда в интимные минуты эта амазонка не прочь была ущипну́ть своего любимчика, но он терпел и ни разу не вскрикнул, потому что был настоящим рыцарем.
Он даже не смел ущипну́ть за щеку дворовую девку – вполне невинная шалость.