«Ущипнули» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с последней буквой У — ущипнУли.
ущипнУли.
Ущипнули - образовано от слова ущипнуть
Примеры
Эти волнующие вопросы привели в такое возбуждение и его, и Освальда, и Фрэнсиса, что они все трое разом ущипну́ли меня, да так умело – с вывертом, что я чуть не вскрикнула. — Чарльз Диккенс, Холодный дом
И оба ущипну́ли ее – каждый со своего боку. — Льюис Кэрролл, Алиса в стране чудес в переводе Заходера с иллюстрациями
и укусили ее в шею, а затем к Роксанне и ущипну́ли ее прямо за кончик носа. — Жаклин Уилсон, Дневник Трейси Бикер