«Урваться» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой А — урвАться.
урвАться.
Примеры
Днём, действительно, и невозможно было урва́ться ни одному денщику, но по ночам они, как рассказывает один из денщиков, таскались часто по шинкам и своим приятельницам. — М. И. Семевский, Царица Катерина Алексеевна, Анна и Виллим Монс, 1884