«Урегулировали» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с первой буквой И — урегулИровали.
урегулИровали.
Урегулировали - образовано от слова урегулировать
Примеры
А тут разногласия быстро урегули́ровали и направились к Трем Грациям. — Александр Зиновьев, Зияющие высоты