«Урчать» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — урчАть.
урчАть.
Примеры
Набрал в кулек, отлез к дверям сарая, поободрал руками, и съел картофелин пять, ничего, жрать можно, даже чем-то вкусно, по крайней мере, в животе урча́ть меньше стало.
Напротив, они продолжали мяукать, выть, стонать, урча́ть и даже как будто подлаивать до тех пор, пока дети в отчаянии не заткнули уши пальцами.