«Урчанию» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с буквой А — урчАнию.
урчАнию.
Урчанию - дательный падеж слова урчание
Примеры
Жители онемевших домов с тревогою прислушивались к цоканью копыт, лютому урча́нию мотоциклов и окрикам на чужом языке. — Алексей Черкасов, Конь Рыжий