«Урчали» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с буквой А — урчАли.
урчАли.
Урчали - образовано от слова урчать
Примеры
Они рвали его зубами, крякали и урча́ли, лакали молоко, потом ручная ухватила банан и потащила его в угол. — Иван Тургенев, Белый пудель
Тяжелые грузовики раскачивались и глухо урча́ли в знойной пыли. — Иван Ефремов, Туманность Андромеды