«Упёрся» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с буквой Ё — упЁрся.
упЁрся.
Упёрся - образовано от слова упереться
Примеры
Он упе́рся подбородком в грудь, он не глядел на луну, он не интересовался землею под собою, он думал о чем-то своем, летя рядом с Воландом.
Но вот послышался скребущий звук железной веревки, на особом колесике скользящей по перекинутой через реку другой железной веревке, и паром боком упе́рся в мостки.
Пройдя шагов пять, я упе́рся в стену, обитую листовым железом.
Это показалось ему забавным, тем более что девочка, молча и напряженно целясь, продолжала оттягиваться и все дальше заводить за спину руку, пока конец слегка трепещущей палки не упе́рся в его живот.
И действительно, сначала все шло как по маслу, пока кролик вдруг не встал на задние лапы и снизу не упе́рся головой ему в спину, давая понять, что он дальше двигаться не намерен.