«Упёрлось» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Ё — упЁрлось.
упЁрлось.
Упёрлось - образовано от слова упереться
Примеры
Мгновение спустя что-то неприятно-твердое, цилиндрическое упе́рлось ему в ребра — как назло, в просвет между нагрудной и спинной пластинами спрятанного под рубахой бронежилета.