«Упёрлись» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Ё — упЁрлись.
упЁрлись.
Упёрлись - образовано от слова упереться
Примеры
В этот момент их встряхнуло слегка, потом Гура почувствовал, что ноги его упе́рлись в потолок, потом оторвались довольно быстро и он гораздо медленней, чем можно было ожидать, упал на пол.
Лучи фар упе́рлись в железную решетку массивных ворот, распахнувшихся сами собой, точно в детской сказке.
Два глаза упе́рлись Маргарите в лицо.
Зеф зарядил гранатомет, взял его навскидку и двинулся вперед, светя фонариком. Максим пошел рядом. Несколько минут они брели по коридору, потом упе́рлись в стену и свернули направо.