«Упёрлась» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение ставят на слог с буквой Ё — упЁрлась.
упЁрлась.
Упёрлась - образовано от слова упереться
Примеры
Шахди упе́рлась каблуками в пол.
Собака упрямо упе́рлась, не давая себя подволочь.
Вместо ответа Холмс нахлобучил шляпу себе на голову. Шляпа закрыла его лоб и упе́рлась в переносицу.