«Упёрла» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с буквой Ё — упЁрла.
упЁрла.
Упёрла - образовано от слова упереть
Примеры
Лукинична упе́рла руки в боки, в левой — утирка.
Она упе́рла палец в стекло, указывая на бегущие вместе с горизонтом очертания строений.