«Упрыгивает» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Ы — упрЫгивает.
упрЫгивает.
Упрыгивает - образовано от слова упрыгивать
Примеры
Я пошёл по ней, но стоило мне только сделать шаг, как вдруг: « Драаац, драаац, дрррраац » – из кустов выпрыгивает бирюзовый светящийся кролик, останавливается передо мной, рассматривает и упры́гивает дальше, в левую сторону от меня. — Диана Викторовна Айбулгина (Зоя Чангук), Кто. Я. Такой?, 2017