«Упрыгало» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с буквой Ы — упрЫгало.
упрЫгало.
Упрыгало - образовано от слова упрыгать
Примеры
Животное осторожно коснулось его жёсткой лапкой, но тут же боязливо отшатнулось и упры́гало прочь. — Брайан Чик, Сюрпризы и опасности