«Упрыгала» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой Ы — упрЫгала.
упрЫгала.
Упрыгала - образовано от слова упрыгать
Примеры
– Жаба упры́гала, – пролепетала Маграт. – Но надо заметить, она мне вовсе и не нравилась. — Терри Пратчетт, Вещие сестрички