«Упреждали» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — упреждАли.
упреждАли.
Упреждали - образовано от слова упреждать
Примеры
С XVI по XX век монархи упрежда́ли появление международных институтов на завоёванных территориях и заменяли их институтами национального контроля. — Альфредо А. Торреальба, Антидипломатия: Модели, Формы, Методы, Примеры и Риски, 2018
Они так делали много раз: заранее упрежда́ли о своём нападении, чтобы навести ужас. — Ирина Измайлова, Возвращение троянцев, 2017