«Упражняйся» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с первой буквой Я — упражнЯйся.
упражнЯйся.
Упражняйся - образовано от слова упражняться
Примеры
Упражня́йся изо дня в день, и к этому скоро привыкнут и перестанут замечать тебя. — Чарльз Диккенс, Большие надежды