«Упражнялись» - ударение в слове

Пока мистер Пиквик выражал мнение, только что изложенное, мистер Уэллер и жирный парень, устроив общими силами дорожку-каток, упражня́лись на ней с большим мастерством и блеском. — Чарльз Диккенс, Посмертные записки Пиквикского клуба

Дамы шили мундиры, вязали носки, скатывали бинты, а мужчины проходили строевую подготовку и упражня́лись в стрельбе. — Маргарет Митчелл, Унесенные ветром

После завтрака Иван Павлович с помощью Комарова и Димы привел в порядок еще два скафандра — для себя и мальчика; потом все трое, одевшись в стальные доспехи, долго упражня́лись: разговаривали по радиотелефону, приводили в движение за-спинные моторы и винты, управляли рулями с помощью ступней. — Григорий Адамов, Изгнание владыки. Роман. Рассказы

Все, кто хотел, упражня́лись на нем. — Даниил Гранин, Зубр. Бегство в Россию

И предал я сердце мое тому, чтоб исследовать и испытать мудростию все, что делается под небом: это тяжелое занятие дал бог сынам человеческим, чтоб они упражня́лись в нем. — Лев Толстой, Крейцерова соната