«Упокоиться» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог со второй буквой О — упокОиться.
упокОиться.
Примеры
Только тела наиболее именитых отправятся с войском назад, чтобы упоко́иться в родовых гробницах.
Я молюсь о том, чтобы мне уже давно упоко́иться в могиле, прежде чем Господь призовет вас к себе.
Это желание -- единственное, на которое еще способна немощная воля, жаждущая где-нибудь упоко́иться и распасться.