«Упокоить» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог со второй буквой О — упокОить.
упокОить.
Примеры
Точный бросок, и если гидра не погибнет в когтях осторожной птицы Анзуд, то яда хватит, чтобы упоко́ить навеки ее вместе с диковинной добычей.