«Упокоили» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог со второй буквой О — упокОили.
упокОили.
Упокоили - образовано от слова упокоить
Примеры
Вот эти, которых упоко́или, схвачены. — Алексей Черкасов, Конь Рыжий
Открыв дверь, Ложечников увидел не Дуню, а какого-то огромного бородатого мужчину, не успел ахнуть, как был схвачен за горло, и тут же его упоко́или, оттащив в сторону. — Алексей Черкасов, Конь Рыжий