«Упивайтесь» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с буквой А — упивАйтесь.
упивАйтесь.
Упивайтесь - образовано от слова упиваться
Примеры
Не упива́йтесь вином, в нём же есть блуд (Еф. — Святой праведный Иоанн Кронштадтский, Начала веры, 2009