«Упирают» - ударение в слове

Конец рукояти упира́ют в землю на некотором удалении от ствола кедра и с размаху ударяют по дереву несколько раз чуркой; от ударов начинают сыпаться шишки. — Ю. Д. Утусиков, От Обских берегов до мостика «Оби», 2012

Её упира́ют одним концом в землю, а другой конец втыкают в медвежье брюхо... — Э. Н. Веркин, Лесной экстрим. В погоне за снежным человеком, 2008

Вместо скафандра некоторые из них видят украшенный узорами халат с шароварами, ну а странную голову объясняют поиском древним художником наибольшей выразительности... Кроме того, они упира́ют и на тот факт, что некоторые статуэтки носят гораздо более человеческие черты, у них есть пальцы на руках, носы и т. — Сергей Реутов, Тайны внеземных цивилизаций, 2015

Затем дают ей немного погрузиться в воду, удилище упира́ют в бедро и держат параллельно поверхности воды. — Л. П. Сабанеев, Жизнь и ловля пресноводных рыб, 1911