«Упирающийся» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой А — упирАющийся.
упирАющийся.
Упирающийся - образовано от слова упираться
Примеры
– Хорошо… Я согласен, – все еще с некоторой неохотой кивнул упира́ющийся брат. — Терри Пратчетт, Стража! Стража!
Парень, крепко, как пахарь за плуг, взявшись за руль, оттолкнулся и, обильно дымя сигаретой, повел дальше свой упира́ющийся, жалобно скрежещущий велосипед. — Фазиль Искандер, Сандро из Чегема