«Упирайтесь» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой А — упирАйтесь.
упирАйтесь.
Упирайтесь - образовано от слова упираться
Примеры
– Женим, женим! – подхватил председатель. – Уж как ни упира́йтесь руками и ногами, мы вас женим! — Николай Гоголь, Мертвые души
– А позвольте представить вам моего лучшего приятеля, – заговорил вдруг Лупихин резким голосом, схватив сладкого помещика за руку. – Да не упира́йтесь же, Кирила Селифаныч, – прибавил он, – вас не укусят. — Иван Тургенев, Сборник "Записки охотника"
Пожалуйста, вы не упира́йтесь! — Михаил Шолохов, Поднятая целина