«Упираясь» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с буквой А — упирАясь.
упирАясь.
Упираясь - образовано от слова упираться
Примеры
Сидеть, не упира́ясь головой в потолок, можно было только на полу. — Терри Пратчетт, К оружию! К оружию!
Инстинктивно упира́ясь назад, конвульсивно сжав руки в кулак, стоит эта преступница-полуребенок, ожидающая казни или милости. — Всеволод Гаршин, Красный цветок
Иванко, упира́ясь ногами, тянет руль на себя. — Владимир Короленко, Слепой музыкант
Демид все так же стоял возле стола, упира́ясь кулаком в столешню, накрытую поистертой клеенкой. — Полина Москвитина, Черный тополь
Босые, исполосованные синими жилами ноги паромщика пухнут связками мускулов, посинелые ступни липнут, упира́ясь в скользкую перекладину. — Михаил Шолохов, Донские рассказы