«Упиравшиеся» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с буквой А — упирАвшиеся.
упирАвшиеся.
Упиравшиеся - образовано от слова упираться
Примеры
В темноте едва угадывались черные бесформенные громады и глубокие серые тени, но под нависшими тучами иногда вспыхивали тускло–красные отблески, и в их неверном свете они различали впереди, справа и слева высокие утесы, упира́вшиеся в низкое небо. — Джон Толкин, Властелин колец
Огромные ступни его ног, упира́вшиеся в основание скалы, пришли в движение. — Григорий Адамов, Тайна двух океанов
К каждой перекладине на верху квадрата были прислонены длинные бревна в виде ската, упира́вшиеся нижним концом в землю. — Владимир Обручев, Плутония. Земля Санникова